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Das Kreuzprodukt zweier Vektoren im Raum liefert einen Vektor, der auf beiden senkrecht steht.
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Formel
Betrag in Flächeneinheiten (Produkt der Längeneinheiten) · Koordinaten in Längeneinheiten
| Symbol | Bedeutung | Einheit |
|---|---|---|
| a⃗, b⃗ | Vektoren im mit Koordinaten a1..b3 | Längeneinheit |
| a⃗×b⃗ | Ergebnisvektor, senkrecht auf a⃗ und b⃗ | Längeneinheit2 |
| |a⃗×b⃗| | Fläche des von a⃗ und b⃗ aufgespannten Parallelogramms | FE |
\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} a_{2}b_{3} - a_{3}b_{2} \\ a_{3}b_{1} - a_{1}b_{3} \\ a_{1}b_{2} - a_{2}b_{1} \end{pmatrix}Eigene schematische Darstellung von Quanta
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Das Kreuzprodukt existiert in dieser Form nur im R3 (Gibbs, Ende des 19. Jahrhunderts). Es ist antikommutativ: ; die Richtung folgt der Rechte-Hand-Regel. Der Betrag misst die Parallelogrammfläche; bedeutet parallele (kollineare) Vektoren. Merkschema: jede Koordinate entsteht zyklisch aus den beiden anderen Zeilen.
Nur im dreidimensionalen Raum definiert. Antikommutativ: b⃗×a⃗ = −(a⃗×b⃗). Für parallele Vektoren ist das Ergebnis der Nullvektor.
Gesucht ist ein Vektor, der auf a⃗ und b⃗ senkrecht steht.
Betrag und Fläche
Parallelogrammfläche; die Dreiecksfläche ist die Hälfte.
Kollinearität
Nullvektor als Test auf Parallelität.
Spatprodukt
Volumen des von drei Vektoren aufgespannten Spats.
Bestimme einen Normalenvektor zu a⃗ = (1|0|2) und b⃗ = (0|1|1).
n⃗ = a⃗×b⃗ = (0·1−2·1 | 2·0−1·1 | 1·1−0·0) = (−2|−1|1).
Probe: n⃗·a⃗ = −2+0+2 = 0 ✓, n⃗·b⃗ = 0−1+1 = 0 ✓.
Berechne die Dreiecksfläche zu den Spannvektoren a⃗ = (2|0|0) und b⃗ = (0|3|0).
a⃗×b⃗ = (0|0|6), Betrag 6.
Dreiecksfläche = 6/2 = 3 FE.
Die mittlere Koordinate mit falschem Vorzeichen bilden.
Mittlere Koordinate: a3b1 − a1b3 (Reihenfolge gedreht).
Das Kreuzprodukt im ansetzen.
Es existiert nur im ; im dient a1b2 − a2b1 als Flächenmaß.
a⃗×b⃗ = b⃗×a⃗ annehmen.
Antikommutativ: Tauschen dreht das Vorzeichen.
Das Ergebnis nicht prüfen.
Kontrolle in Sekunden: Skalarprodukt mit a⃗ und b⃗ muss 0 sein.
Formelcluster
Liefert die Normale, die Skalarprodukt-Nachweise dann bestätigen.
Für und gilt . Die Parallelogrammfläche ist FE.
Normalenvektoren von Ebenen, Flächen von Parallelogrammen und Dreiecken, Spatprodukt und Volumen, Physik (Drehmoment, Lorentzkraft)
Eine typische Aufgabe Schritt für Schritt: Kreuzprodukt (Vektorprodukt) (a⃗×b⃗ = (a₂b₃−a₃b₂ | a₃b₁−a₁b₃ | a₁b₂−a₂b₁)).
Aufgabe
Bestimme einen Normalenvektor zu a⃗ = (1|0|2) und b⃗ = (0|1|1).
Rechenweg
n⃗ = a⃗×b⃗ = (0·1−2·1 | 2·0−1·1 | 1·1−0·0) = (−2|−1|1).
Probe: n⃗·a⃗ = −2+0+2 = 0 ✓, n⃗·b⃗ = 0−1+1 = 0 ✓.
Aufgabe
Berechne die Dreiecksfläche zu den Spannvektoren a⃗ = (2|0|0) und b⃗ = (0|3|0).
Rechenweg
a⃗×b⃗ = (0|0|6), Betrag 6.
Dreiecksfläche = 6/2 = 3 FE.
Nach dem zyklischen Schema: Die erste Koordinate von a⃗×b⃗ ist a2b3 − a3b2, die zweite a3b1 − a1b3, die dritte a1b2 − a2b1. Für jede Ergebniskoordinate deckst du also die entsprechende Zeile ab und rechnest die anderen beiden über Kreuz, einmal vorwärts minus rückwärts. Beispiel: a⃗ = (1|2|0), b⃗ = (3|0|1): erste Koordinate , zweite , dritte , also a⃗×b⃗ = (2|−1|−6). Kontrolliere immer per Skalarprodukt: ✓ und mit b⃗ ebenso 0 ✓. Diese Zehn-Sekunden-Probe fängt fast alle Rechen- und Vorzeichenfehler.
Sein Hauptjob ist der Normalenvektor: a⃗×b⃗ steht senkrecht auf beiden Faktoren. Hast du eine Ebene in Parameterform mit den Spannvektoren u⃗ und v⃗, liefert n⃗ = u⃗×v⃗ in einem Schritt den Normalenvektor für die Koordinaten- oder Normalenform; ohne Kreuzprodukt müsstest du ein Gleichungssystem aus zwei Skalarprodukt-Bedingungen lösen. Zweitens misst der Betrag |a⃗×b⃗| die Fläche des aufgespannten Parallelogramms, die halbe davon ist die Dreiecksfläche; das braucht man für Flächenaufgaben im Raum. Drittens testet a⃗×b⃗ = 0⃗ auf Parallelität. Und kombiniert mit dem Skalarprodukt entsteht das Spatprodukt (a⃗×b⃗)·c⃗, dessen Betrag das Volumen des Spats angibt, mit einem Sechstel davon für die Pyramide aus drei Kantenvektoren.
|a⃗×b⃗⃗⃗ ist der Flächeninhalt des Parallelogramms, das die beiden Vektoren aufspannen: Grundseite |a⃗| mal Höhe |b⃗. Beispiel: a⃗ = (1|2|0) und b⃗ = (3|0|1) haben a⃗×b⃗ = (2|−1|−6) mit Betrag Flächeneinheiten. Für Dreiecke, den häufigsten Klausurfall, halbierst du: ⃗×b⃗|, wobei a⃗ und b⃗ zwei Seitenvektoren vom selben Eckpunkt aus sind. Zwei Grenzfälle machen die Formel plausibel: Für parallele Vektoren ist , das Parallelogramm entartet zur Strecke, Fläche 0. Für senkrechte Vektoren ist und die Fläche schlicht das Produkt der Längen, wie beim Rechteck.
Nur im dreidimensionalen Raum gibt es zu zwei (nicht parallelen) Richtungen genau eine dazu senkrechte Richtung; im existiert gar keine, im unendlich viele senkrechte Richtungen, dort ist ein solches Produkt nicht eindeutig definierbar. In der Ebene übernimmt die Determinante a1b2 − a2b1 die Flächenrolle, das ist gerade die dritte Koordinate des Kreuzprodukts, wenn man die Vektoren in den Raum einbettet. Die Rechte-Hand-Regel legt fest, welche der beiden möglichen senkrechten Richtungen das Ergebnis nimmt: Zeigt der Daumen der rechten Hand in Richtung a⃗ und der Zeigefinger in Richtung b⃗, dann zeigt der Mittelfinger in Richtung a⃗×b⃗. Daraus folgt direkt die Antikommutativität: b⃗×a⃗ = −(a⃗×b⃗), Vertauschen kehrt die Orientierung um.
Mit zwei Skalarprodukten: Das Ergebnis n⃗ = a⃗×b⃗ muss auf beiden Ausgangsvektoren senkrecht stehen, also müssen n⃗·a⃗ und n⃗·b⃗ beide exakt null ergeben. Beispiel: Zu a⃗ = (1|0|2), b⃗ = (0|1|1) berechnet man n⃗ = (0·1−2·1 | 2·0−1·1 | 1·1−0·0) = (−2|−1|1); Probe: n⃗·a⃗ = −2 + 0 + 2 = 0 ✓ und n⃗·b⃗ = 0 − 1 + 1 = 0 ✓. Kommt nicht null heraus, liegt der Fehler fast immer in der mittleren Koordinate, deren Reihenfolge gedreht ist (a3b1 − a1b3). Zusatzchecks: Bei offensichtlich parallelen Vektoren muss der Nullvektor herauskommen, und ein Plausibilitätsblick auf die Größenordnung des Betrags (Fläche!) schadet nie. Diese Proben kosten Sekunden, retten aber regelmäßig ganze Geometrieaufgaben, weil alles Folgende vom Normalenvektor abhängt.
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Wie stellst du a⃗×b⃗ = (a₂b₃−a₃b₂ | a₃b₁−a₁b₃ | a₁b₂−a₂b₁) nach Betrag und Fläche um?
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Welcher typische Fehler passiert bei a⃗×b⃗ = (a₂b₃−a₃b₂ | a₃b₁−a₁b₃ | a₁b₂−a₂b₁)?
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