Komplementäre Sensitivitätsfunktion des Regelkreises

S=1/(1+L) beschreibt die Sensitivität gegenüber bestimmten Störungen; T=L/(1+L) ist die komplementäre Größe und häufig relevant für Sollwertübertragung oder Messrauschen. Im idealen Ein-Schleifen-Modell gilt S+T=1. Die genaue Störübertragung hängt aber vom Einspeisepunkt ab. T and S describe different closed-loop paths; identify where a disturbance enters. Anwendungsbereich: Rauschübertragung und Robustheitskompromisse im geschlossenen Regelkreis analysieren. Das Zahlenbeispiel Bei L=9 ist T=0,9 und S=0,1; die beiden Funktionen summieren sich zum Idealwert eins verankert die Aussage in einer konkreten Messsituation. Die Einheiten dazu sind T dimensionslos bei kompatiblen Ein-/Ausgangsgrößen; s in s⁻¹. Bei L=9 ist T=0,9 und S=0,1; die beiden Funktionen summieren sich zum Idealwert eins. Das prüft, ob die Bezugsgrößen zusammenpassen.

Bei hoher Schleifenverstärkung ist T oft nahe eins. Das kann gute Sollwertverfolgung bedeuten, aber Messrauschen am Sensor kann ebenfalls stärker auf den Ausgang übertragen werden. Bewertet wird T daher zusammen mit S, Bandbreite und Stabilitätsreserven. T and S describe different closed-loop paths; identify where a disturbance enters. Die Einheiten dazu sind T dimensionslos bei kompatiblen Ein-/Ausgangsgrößen; s in s⁻¹. Bei L=9 ist T=0,9 und S=0,1; die beiden Funktionen summieren sich zum Idealwert eins. Das prüft, ob die Bezugsgrößen zusammenpassen. Geltungsbereich: Für die Schleifenverstärkung L=GH und negative Rückführung gilt T=L/(1+L), während S=1/(1+L) und S+T=1. T beschreibt häufig Rauschübertragung und Modellverfolgung an bestimmten Stellen, abhängig vom Blockbild. Kleine Sensitivität und kleine komplementäre Sensitivität lassen sich nicht beliebig gleichzeitig über alle Frequenzen erreichen. Eine praktische Anwendung ist Rauschübertragung und Robustheitskompromisse im geschlossenen Regelkreis analysieren.

Sie ergänzt die Sensitivitätsfunktion zum Einheitswert: T+S=1. Das gilt algebraisch bei derselben Schleifenverstärkung und Rückführungskonvention. Die beiden Funktionen bilden zusammen zentrale Eigenschaften eines einfachen geschlossenen Regelkreises ab. T and S describe different closed-loop paths; identify where a disturbance enters. Geltungsbereich: Für die Schleifenverstärkung L=GH und negative Rückführung gilt T=L/(1+L), während S=1/(1+L) und S+T=1. T beschreibt häufig Rauschübertragung und Modellverfolgung an bestimmten Stellen, abhängig vom Blockbild. Kleine Sensitivität und kleine komplementäre Sensitivität lassen sich nicht beliebig gleichzeitig über alle Frequenzen erreichen. Eine praktische Anwendung ist Rauschübertragung und Robustheitskompromisse im geschlossenen Regelkreis analysieren.

Schreibe zuerst neben jeden Zahlenwert die Größe und Einheit aus der Variablenliste: T dimensionslos bei kompatiblen Ein-/Ausgangsgrößen; s in s⁻¹. Setze erst ein, wenn die Werte in einem konsistenten Einheitensystem vorliegen, und notiere Vorzeichen oder Bezugsrichtung ausdrücklich. Das Beispiel Bei L=9 ist T=0,9 und S=0,1; die beiden Funktionen summieren sich zum Idealwert eins. bietet eine Rechenprobe: Endgröße, Einheit und Größenordnung müssen zur beschriebenen Situation passen. Runde erst nach den Zwischenrechnungen, damit kleine Beiträge nicht vorzeitig verschwinden. T and S describe different closed-loop paths; identify where a disturbance enters.

Der Hintergrund nennt als Ausgangspunkt: Für die Schleifenverstärkung L=GH und negative Rückführung gilt T=L/(1+L), während S=1/(1+L) und S+T=1. T beschreibt häufig Rauschübertragung und. Das begrenzt, wann das Ergebnis als Fachmodell gelten darf. Vergleiche deshalb die Randbedingungen der Aufgabe mit dieser Voraussetzung, bevor du Zahlen einsetzt; reale Bauteile, Stoffwerte oder Belastungen können zusätzliche Effekte einbringen. MIT OpenCourseWare, Feedback Control Systems, sensitivity and complementary sensitivity. belegt die verwendete Beziehung, ersetzt aber nicht die Prüfung, ob deine konkrete Situation innerhalb des Modells liegt. T and S describe different closed-loop paths; identify where a disturbance enters.